端子机可以分为全自动端子机、连剥带打端子机、超静音端子机、气动端子机、接线端子机、电脑线自动剥皮打端机、插针机端子机、金线端子机等。全自动端子机可分为：全自动单头压着端子机，采用plc或单片机控制，伺服电机或步进电机提供动力，生产过程无需人式参与，生产效率高，目前该类型的国产设备可实现每小时约5000pcs的线材裁剪、薄皮、单端压着端子，可自动检测端子压着品质，在目前国内市场上比较受欢迎。
全自动并线打端子机，采用plc或者单片机控制，伺服电机或者步进电机提供动力，生产过程无需人工参与，生产效率高，目前该类型的国产设备可实现每小时约7000pcs的线材裁剪、11000pcs的端子压着，期中3500pcs为并线压端子，7500pcs为单线压端子，可自动检测端子压着品质，具有上述三种全自动端子机的功能，是目前国内市场上自动化程度更高的端子机之一。
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而全自动端子机在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
