机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之"机械"一词，日本的机械工程学对机械概念做如下定义（即符合下面三个特征称为机械machin
机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。
这些物体必须实现相互的单一的规定的运动。把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。
一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如机床.拖拉机等；呆板；不灵活。
机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，半自动端子机结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、装置、运用和修理各种机械中的理论和实际题目的一门应用学科。
各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必须的机械。某些机械的发明和完善，又会导致新的工程技术和新的产业的出现和发展。例如大型动力机械的制造胜利，促成了电力系统的建立；机车的发明导致了铁路工程和铁路事业的兴起；内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的发明和进步，以及飞机和航天器的研制胜利导致了航空、航天事业的兴起；高压设备的发展导致了很多新型合成化学工程的胜利等等。
